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水泵原理
供水泵(bèng)站運動控制的主(zhu)要方法
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發布(bù)日期:2022/6/29
1.PID控制。PID控制是(shi)最早發展起來的(de)、應用領域至今仍(réng)然廣泛的控制方(fāng)法之一,它是基于(yú)對象數學模型的(de)方法,尤其适用于(yú)可建立*數學模型(xíng)的确定性控制系(xì)統。但對于非線形(xíng)、時變不确定性系(xi)統,難以用常㊙️規的(de)PID控制👣器達到理想(xiǎng)的控制效果。而且(qiě),在實際生産中,由(you)于受🌂參數整定方(fang)法繁雜的困擾,常(chang)規的PID參數往往整(zheng)定不🔞良、性能欠佳(jia)。
2.人工神經網絡控(kòng)制。人工神經網絡(luò)起源于20世紀40年代(dài),它從某些方面反(fan)映了人腦的基本(běn)特征,但并不是人(ren)腦的真實描寫,而(er)隻是它的抽象、簡(jian)化和模拟,網絡的(de)信息處理由神經(jīng)元間的相互作用(yòng)來實現。神經網絡(luò)控制的關鍵是選(xuǎn)擇一個合适的神(shen)經網🆚絡模型,并對(dui)其進行訓練🥰與學(xue)習,直至🔴達到要求(qiu)為止,即尋找*的神(shén)🔴經網絡結構與權(quán)值。然而,神經網絡(luò)的學習,需要一定(dìng)的實驗樣本,這些(xiē)實驗樣本也必須(xū)從已知經驗和事(shì)💯先的實驗中獲得(de)❄️。同時,神經網絡的(de)訓練與學習過程(chéng),有時較🚩為複雜,需(xū)要運行成千上萬(wan)次才能獲得*結構(gou)。有時獲得的是一(yi)個局部*解,而不是(shì)全局*解,因方法的(de)局限性,同樣也難(nan)于對所讨論的對(dui)象實現有效的控(kòng)制。
3.模糊控制。實際(jì)工程中,一個非常(cháng)熟練的操作人員(yuán),能🌏憑借自己豐富(fù)的實踐經驗,通過(guo)對現場的各種現(xiàn)象的判斷取得較(jiao)滿意的控制效果(guo)。如果将憑經驗所(suǒ)采取的措施轉變(biàn)🙇🏻成相應🥰的控制👣規(guī)則,并且研制一個(gè)控制器來代替這(zhè)些規則,也可實現(xian)對複雜工業過程(chéng)的控制。實踐證🍓明(míng),以模糊控制理論(lun)為基礎的模糊控(kòng)制器(FC)能夠完成這(zhè)個任務。
模糊控制(zhì)是基于模糊推理(li)和模仿人的思維(wei)方法,對難以建立(li)數學模型的對象(xiang)實施的一種控制(zhì)。它用模🔴糊數學中(zhōng)的模糊集❌合來刻(ke)畫這些模糊語言(yán),并用産生式規則(zé),即“假🤩如條件成立(lì)則🚶執行”語句予以(yǐ)實現。模糊控制技(jì)術的應用在國内(nei)已✂️取得明顯效果(guo)。
4.專家控制。專家控(kong)制是智能控制的(de)一個重要部分,它(ta)💚在📞将專家⛷️系統的(de)理論和技術同控(kong)制理論的理論和(hé)方法有機結合的(de)基♌礎上,在未知環(huan)境下模仿專家的(de)🈲智能,實現對系統(tǒng)的有效控制。專家(jia)控制的🐕核心是專(zhuan)家系統,它具有處(chù)理各種非結構性(xìng)問題,尤其是處理(lǐ)定性的、啟發式的(de)或不确定性的知(zhī)識信息,經過各種(zhǒng)推理過程達到☔系(xì)統的控制目标。
5.仿(pang)人智能控制。仿人(ren)智能控制(HSIC)經過20年(nián)來的努力,已形🧡成(chéng)了🌐基♊本理論體系(xi)和較系統的設計(ji)方法,并在大量的(de)實際應用中獲得(dé)成功。其主要内容(rong)是總結人的控制(zhì)經驗👉,模仿人的控(kong)制🔞思想和行為,以(yi)産生式規則描述(shù)其在控制方面的(de)啟發與直覺推理(lǐ)行為。由于HSIC的基本(ben)特點是模仿控制(zhì)專家的控制行為(wéi),因此它的控制算(suan)法是多模态控制(zhi)的,是多種🔱模态🥰控(kòng)制間的相互交🧑🏾🤝🧑🏼替(ti)使用。該算法可以(yǐ)完美地協調控制(zhì)系統中諸多相互(hu)矛盾的控制品🏃🏻質(zhì)的要求。比如,魯棒(bàng)性與*性,快速性🔆與(yǔ)平穩性等。
在發達(da)國家競争的同時(shi)也需要投資發展(zhan)新産品
為提高競(jìng)争力,在發達市場(chǎng)需要一套不同的(de)産品投資。許多發(fa)⁉️達地區的”Brownfield”目前正(zhèng)在實施基于FDT的PAM解(jiě)決方案,提供♌一套(tao)數據📧嵌入的多樣(yang)化的智能現場設(she)備和其它生産設(shè)備,一個公司的這(zhe)些設備來自多個(ge)供應商們的各種(zhǒng)通信協議。利用這(zhè)個機會,控制🔞閥供(gòng)應商已經在積極(jí)發✍️展DTMs,使他們的數(shù)字定位與基于FDT的(de)PAM解決方案一同工(gong)作。此外,控制閥供(gong)應商正在考慮大(dà)力發展的另一類(lèi)産品為無線HART。
在中(zhōng)東的石油投資繼(ji)續推動市場增長(zhǎng)
在2008年*季度,控制閥(fa)供應商繼續赢得(dé)在石油和天然氣(qì)開采、煉油及石化(hua)行業的大型項目(mù)訂單。獲利于全球(qiu)持續的高🌈油價,作(zuò)為控制閥産業的(de)*消費群體——石油與(yǔ)天然氣公司得到(dào)充足的資本去增(zēng)加生産和煉油的(de)🔞能力以滿足市場(chǎng)的需要,這種趨勢(shì)一直呈上升狀态(tai)。而高價的石🈚油也(ye)讓石油和天然氣(qi)公🔴司開始提高🔅現(xiàn)場設備的智能🔱化(hua)水平,以改善他們(men)的監測過程、防止(zhi)産品損失以及優(yōu)☔化生産,而智能化(huà)的過程恰恰不能(neng)🌏缺少控制閥的身(shen)影。
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